直到2004年，吴俊昊开辟出了HUBO1，韩国人形机械人材算和日本站在统一个平台上

　　直到2004年，吴俊昊开辟出了HUBO1，韩国人形机械人材算和日本站在统一个平台上。HUBO1的表面也与ASIMO酷似，它可以停止跳舞、手语演出，并可以爬楼梯。

　　学术阶段获得的成就最为注目，新贵阶段的人形机械人更有“情面味”，惟独财阀阶段的人形机械人活得像一名24小时三班倒的工人，无休无眠又冰冷冷漠。

　　2000年，本田研收回了天下上第一款能用两条腿走路、能与人类互动的人形机械人ASIMO，这一动静让研讨了泰半辈子机械人的吴俊昊（Jun Ho Oh）大为震动。

　　现在Rainbow Robotics的市值曾经到达7.85万亿韩元（约390亿群众币），年支出约153亿韩元（约7622万群众币），但它间隔一小我私家形机械人公司却愈来愈远了。

　　大概也是由于曾经年逾七十，归正从2023年开端，吴俊昊就逐步将Rainbow Robotics人形机械人的接力棒交给了三星。固然，关于Rainbow Robotics来讲，挑选三星另有别的一个缘故原由，那就是AI。

　　为了克制人形机械人双足行走艰难的遍及成绩，吴俊昊团队为新设想的DRC-HUBO开辟了一种新型的挪动方法，让机械人从双足形式转换为轮式形式，在每一个膝盖上装置一个轮子，在脚指上装置一个空转轮。

　　2022年，OpenAI掀起的环球狂言语模子高潮，让Rainbow Robotics看到人形机械人智能化的新时机，但它们短少一个有力的AI助攻。

　　上一次的突围，是李海珍1999年景立NAVER之时，其时李海珍面对着韩国互联网巨子Daum通讯公司、雅虎韩国公经理财观点题、Lycos Korea众敌环伺的场面。2002年，李海珍通宵达旦地研收回“Knowledge IN”问答效劳平台，让NAVER夺下韩国搜刮引擎市场的半壁山河。即使2005年谷歌入驻韩国，也没能撼动NAVER在韩国的搜刮职位。

　　吴俊昊的机械人是“活下来”了，但在10年月，仅仅依托当局和高校的科研定单明显远远没法支持吴俊昊机械人奇迹做大做强。而恰好也是这个时分，日本再次给了吴俊昊启示。

　　，而要完成这一点，不管在数据收罗、算法层面，都需求有所立异。在人形机械人范畴，NAVER再次从财阀圈突围。

　　Rainbow Robotics故事，是一个梦起于人形机械人的公司，为了保存逐步阔别人形机械人的故事。

　　不外，固然HUBO1长得像ASIMO，但二者实践机能照旧具有较大差异。究竟结果与本田的财大气粗比拟，吴俊昊背靠的KAIST能供给的经费其实未几。

　　2023年，韩国投入3900亿韩元用于超大型AI研发、重点构建韩语语料库和东南亚、中东等言语库，以抢占非英语市场。在如许的布景之下，三星推出Gauss大模子，在天然言语、代码编写、图象处置板块别离推出Gauss Language、Gauss Code和Gauss Image大模子。并领先将其使用在智妙手机上，成为环球第一个推出AI手机的品牌。

　　产业场景的人形机械人，既不需求禁受海量数据锻炼，也不需求推敲与人打仗的宁静性，他们只需求用尺度化的方法教会机械人学会牢固行动。这关于寻求范围化经济效益的贩子而言最为实惠。但同时，这也逐步让韩国的人形机械人落空了设想力。

　　做人形机械人，是一门连烧钱也一定能获得报答的买卖，以是吴俊昊固然从人形机械人动身，但终极却走向了救灾机械人、合作机械人、柔性机械人等场景。

　　。用户经由过程这款装备不只能批示机械人挪动，还能感知机械人所受的力气。如许，用户经由过程触觉装备掌握机械人施行使命的同时，机械人也能借此进修到人类的物理反响和直觉。假如三星等韩国财阀们做人形机械人的思绪是“机械与物”交互，那末NAVER的思绪则是

　　有了新助力的Rainbow Robotics，很快推出韩国第一款轮式人形机械人RB-Y1，经由过程利用Master Arm或VR装备，RB-Y1能够依托模拟人的操纵来获得妙技，并撑持利用Isaac Sim和MuJoCo模仿器来构建仿线公然的材料来看，它的数据收罗方法相似于斯坦福大学的ALOHA机械人，经由过程专家遥操让机械人停止模拟进修，但这类方法数据收罗本钱高，使命泛化差，对画面变革的敏感度高，这类进修方法更合适使命尺度化水平更高的产业场景。

　　1940年前后，韩国LG公司销售夏布发财，三星靠卖干鱼发迹，当代团体仍是一家小型汽车补缀厂。

　　吴俊昊，曾是韩国初级科学手艺学院（KAIST）机器工程传授，也是韩国在人形机械人范畴最早的探究者和带路人（之一）。其带头创建的Rainbow Robotics也是现在韩国最具代表性的机械人公司之一。

　　这一年，吴俊昊推出六轴合作机械人RB系列，鞭策Rainbow Robotics营收增加61.11%，2020年飙升220.37%。2021年，Rainbow Robotics在韩国科斯达克上市，成为韩国第一家上市的机械人企业。

　　2020年前后，财产数字化海潮囊括环球。为了加快机械人手艺在制作、物流、主动驾驶、聪慧工场等范畴的使用，韩国的庞然大物们将眼光投向了人形机械人。

　　为此，郑义宣与安波福（Aptiv）结合兴办主动驾驶手艺公司莫仕纳（Motional），总部就设立在美国波士顿。以后，郑义宣前去波士顿动力公司体验四足机械人Spot、人形机械人Atlas，他认定机械人会成为人类将来的得力助手，而且以为波士顿动力机械人的挪动手艺有益于当代团体在主动驾驶上的立异探究。

　　2019年，AMBIDEX原型机双臂具有与人类不异的7个枢纽自在度，能以5米/秒的速率宁静击掌。

　　其时，除日本外乡的机械人以外，美国也派了机械人应对劫难。但这些机械人受制于现场门和墙体的障碍公经理财观点题，也没法互相通信信息，在这场灾祸中表示欠安。

　　晚期依托尝试室消费的形式明显没法支持8台机械人的量产需求，尝试室特别的身份也分歧适贸易化运作公经理财观点题。因而在2011年，机械人公司Rainbow Robotics应运而生，吴俊昊以此领受来自环球的定单。

　　起色出如今2010年，这一年吴俊昊同时收到来自美国高校和新加坡当局的8台HUBO2定单，这协助吴俊昊处理了持久资金不敷的成绩。但这也让吴俊昊面对别的一个成绩，即怎样让HUBO2停止贸易化的运作。

　　为了让机械人具有“物明智能”，NAVER LABS研发了一种共同的触觉装备。与传统的掌握方法差别，这款名为Ambidex的装备能

　　不久后，波士顿动力液压Atlas跑酷才能红遍环球。2024年年头，波士顿动力将液压Atlas晋级为枢纽愈加灵敏的电动Atlas，再次激发天下关于机械人手艺的普遍会商。

　　但一方面，与别的形状的机械人差别，人形机械人间隔走向使用另有不小的间隔，这决议着短时间内助形机械人仍是一个烧钱的工作；另外一方面，人形机械人是一门穿插学科，需求具有多方面的立异才能，好比对AI的了解、对硬件供给链的立异。

　　能够说，韩国的人形机械人活得十分理想，这是由于关于那些缔造机械人的财阀来讲，挣钱才是硬原理。

　　在这笔资金的协助下，吴俊昊团队厥后推出的HUBO2变得愈加轻巧，体重只要42千克。但这也是这笔资金可以做到的极限了，因为在机电、减速器等枢纽零部件上的研发经费不敷，HUBO2的机能仍是减色于ASIMO。

　　差别的是，当初摇身一酿成财阀的“小摊贩”们，彼时能将小买卖运营得风生水起，此时却一定能在新的手艺范式下持续昔日灿烂。

　　Rainbow Robotics看上了三星的大模子，而三星也看上了AI在机械人场景中的宽广远景，因而两家企业一拍即合，走到了一同。

　　具有泛化才能的人形机械人探究使命公经理财观点题，大概更合适由开始用新手艺做改革的那批人去完成。从财阀中突围

　　能够说，身处在韩国，这个和日本有着庞大汗青交集国度中的吴俊昊，不断憋着一口吻，一口超越ASIMO、超越日本的气。但无法，理想老是被款项扼住喉咙。

　　除当代团体，三星也不甘落伍。和当代团体盯住来自外洋的波士顿动力差别，三星看上的是吴俊昊兴办的Rainbow Robotics。

　　而在2024年宣布的视频里，AMBIDEX新增头部、躯干和腰部构造，表面也变得愈加靠近人类。

　　这类立异，让DRC-HUBO完成从跪姿功用到竖立姿式，和从竖立姿式到跪姿的转换活动。以后，DRC-HUBO参与DARPA天下机械人应战赛。

　　这场灾祸招致了约15900人灭亡、2500人失落、超6000人受伤。机械人在这个过程当中成为主要的救灾力气，但机械人的范围性也因而暴暴露来。

　　人类与外界情况互动时，除无意识的举动外，另有很多无认识的历程。比方在涂抹果酱时，人们凡是不会去考虑手指的每个行动，或是施加在伎俩和手指上的纤细力气。基于这类身材经历所积聚的常识与聪慧，被NAVER LABS称作“物明智能”。

　　只是这一次与往年人形机械人范畴只要波士顿动力桂林一枝差别，这一次人形机械人曾经不再是只要波士顿动力的舞台了。

　　2015年，吴俊昊团队在HUBO2的根底上，从头设想出定位于“救灾”的人形机械人DRC-HUBO。

　　AMBIDEX并非本年才呈现的新产物。2017年，NAVER与韩国科技教诲大学（Koreatech）协作研发AMBIDEX机械人，晚期版本以双臂为中心，接纳立异的电缆驱入手艺，将施行器集合在肩部和躯干，单臂仅重2.6千克，比成年男性手臂更轻。

　　回忆全部韩国的人形机械人开展过程，大抵能够分为三个阶段，别离是学术阶段、财阀阶段和新贵阶段。

　　DARPA天下机械人应战赛是环球机械人范畴最具影响力的比赛之一，由美国国防部初级研讨方案局（DARPA）主理，旨在鞭策劫难呼应机械人的研发。

　　从这当前，吴俊昊在人形机械人的科研门路上曾经走到了顶峰。在接下来的三年里，HUBO2成了谷歌、麻省理工学院、美国水师尝试室等科研机构的香饽饽理财成绩问答，谷歌更是屡次向其抛出橄榄枝。

　　但关于韩国来讲，人形机械人的故事并没有完毕。国度的科研院所没法不断烧钱撑持人形机械人的研讨，但韩国的财阀却能够。

　　但HUBO1出来以后，这些成绩都获得了改进，韩国当局开端撑持吴俊昊的研讨。从2004年到2009年，韩国当局分六年，每一年赐与吴俊昊50万美金的撑持，总计供给300万美金。

　　2023年，三星以868亿韩元收买Rainbow Robotics的14.7%的股分，单方方案分离AI与机械人手艺，开辟人形机械人。2024年，三星又增持Rainbow Robotics股分至35%成为其最大股东。别的，三星还建立了将来机械人办公室，新办公室将开辟包罗人形机械人在内的新型机械人。

　　2021年，当代团体为了客户效劳场景研发了“DAL-e”机械人。DAL-e装备了脸部辨认野生智能手艺和基于言语了解平台的主动通讯体系，可以完成与客户风趣互动。

　　DRC-HUBO在角逐中展现了开车、下车、开门、开阀门、电钻理财成绩问答、不测使命、杂物地形、上楼梯八项使命，击败了来自全天下的别的22款人形机械人，此中包罗波士顿动力Atlas、日本HRP机械人。也是这场角逐，让吴俊昊必然水平上完成了超次日本的胡想。

　　比拟较于特斯拉Optimus叠衣服、Figure机械人削苹果、宇树机械人春晚转手绢的糊口化和文娱化场景而言，韩国的人形机械人常见展现场景，是去荒郊外岭救济、在咖啡馆机器地倒咖啡、在工场打工。在韩国，由三星、当代、LG等财阀主导着的人形机械人，布满了一股“班味儿”。

　　2011年，东日本大地动发作公经理财观点题，这是日本观察史上最强的一次地动，震级高达9.0级。地动在日本东部触发了大范围海啸，并招致了影响深远的福岛核走漏变乱。

　　ASIMO公布一年以后，吴俊昊依托从同事那边筹集的一点资金，在尝试室开辟出了韩国第一款“人形机械人”KHR-1。这里之以是给人形机械人打上引号，是由于KHR-1没有头部和手臂，只是被看成根底步态尝试平台。

　　在NAVER宣布的最新视频里，AMBIDEX机械人可以与人类拥抱、击掌、握手，还能给红薯削皮、打乒乓球、开瓶酒瓶盖。

　　谁成想，快一个世纪已往了，现在主导韩国人形机械人的公司，照旧是当初那批卖布、卖鱼、修车的企业。

　　但Rainbow Robotics却不满意于只依托研讨机构的定单保存，HUBO2如许的人形机械人合适待在尝试室，却分歧适走向市场。因而从2019年开端，Rainbow Robotics开端片面转向贸易化，转向更具范围性的产业机械人理财成绩问答。

　　但今朝韩国财阀们玩转的人形机械人，仿佛都缺了一些“情面味”，扑鼻而来的是浓浓的“产业味”之下的贸易化气味。被三星收买的Rainbow Robotics云云，被当代团体收买的波士顿动力Atlas也云云。

　　2018年，前任当代团体CEO郑梦九将权益交给独子郑义宣。郑义宣结业于韩国首尔大学，曾在美国旧金山大学商学院就读MBA。返国后的郑义宣洞察新手艺给挪动出行带来的新时机，将当代团体的重心转向主动驾驶标的目的。

　　2020年，当代汽车团体以11亿美金的价钱从软银手中收买了波士顿动力80%的股分。自此，当代团体成为环球最有气力的人形机械人手艺储蓄公司。